交流伺服应用常见问题

交流伺服应用常见问题

1. 伺服不锁轴怎么办？

检查驱动器伺服使能信号是否接入CN1的21脚，或者内部使能PN95参数是否改为1。

2. 普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。

3. 伺服驱动器和电机如何选择？ 

步骤1：确定机械结构，计算负载惯量（详见电机选型计算表）

步骤2：确定负载运行速度，计算电机转速。

步骤3：对比电机惯量和负载惯量，结合电机转速确定是否使用减速机或同类设备。

步骤4：以最大负载折算到电机轴上为伺服电机惯量50倍以内为佳确定电机和驱动器型号。

4. 伺服电机与普通电机有何区别？

 伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。

5. 伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换 ？

 不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警。

6. 伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因 ？

 负载惯量太大，调整速度环比例积分时间常数。当惯量比超过20倍时，需要加减速机解决。

7. 在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

 伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施，例如增加散热风扇，取消内部回生电阻在外部            安装更大功率回生电阻。

8. 伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，怎么解决？

 这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡 。请调整参数，降低系统刚性即可。

9. 伺服上电运行前应注意什么？

①电源电压是否合适，过压会造成驱动器模块的损坏； ②不要开始把需要的线全部接上，只连接最基本的系统，运行良好后，在逐步连接。

10. 伺服电机长期在额定转速以上工作是否有问题？

 每台电机都有相应的特性曲线，额定转速以上伺服电机的输出扭矩肯定是小于额定转速以下的。另外长期在额定转速以上运行电机机械部分寿命会受影响。

11. 伺服工作在扭矩模式下时，如果电机被外力带着与电机出力相反的方向长时间运行是否会造成电机损坏？

 这种运行状况不会造成电机损坏。会报母线电压过高

12. PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时，电机始终只能朝一个方向转会是什么原因？

 线错误导致驱动器没有收到方向信号； ②驱动器接受方向信号的光耦烧坏，这个回路正常输入电压是5V，如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来，因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。

13. 伺服上电后没发脉冲电机自动运行

 1、保证良好的保护接地

2、驱动器电源输入进线L,N端使用滤波器滤波。

3、Pul/Dir +-之间并联103陶瓷电容。